Indywidualne projekty » Maszyny dla leśnictwa Komatsu – montaż końcowy

Flota w systemie pojazdów samojezdnych (AGV)

dla firmy Komatsu Forest AB

Indywidualne projekty » Maszyny dla leśnictwa Komatsu – montaż końcowy
W szwedzkiej miejscowości Umeå producent maszyn dla leśnictwa KOMATSU Forest AB wybudował nową fabrykę. Podjęto decyzję o połączeniu dwóch poprzednich linii montażowych i montowaniu w przyszłości dwóch typów urządzeń na jednej linii. Zadanie dla Grupy ROFA: zaprojektowanie i wdrożenie dostosowanej do potrzeb floty w systemie pojazdów samojezdnych (AGV), która bezproblemowo integruje się z operacjami przepływu.

Inteligentna pomoc na całej linii

Łącznie zaprojektowano i wdrożono 16 bezzałogowych pojazdów transportowych, które zostały opracowane specjalnie dla ich zadań transportowych. System pojazdów samojezdnych (AGV) można znaleźć na całej linii produkcyjnej – od podwozia, poprzez rozbudowę, aż do montażu kół. Ładunki o masie do 35 ton i dużych wymiarach muszą być przemieszczane bezpiecznie, z prędkością przepływu od 1 mm/s do 24 m/min. Zawsze zgodnie z wymogami danego etapu pracy – i oczywiście z zachowaniem najwyższych standardów bezpieczeństwa dla pracowników.

Duże obciążenia, inteligentne rozwiązania

Różnorodność modeli maszyn Komatsu oznacza, że elementy takie jak podwozie różnią się wielkością. Dzięki uchwytom o regulowanej wysokości system pojazdów samojezdnych (AGV) dopasowuje się na nowo do każdego modelu – wystarczy kilka ruchów ręką, aby szybko i niezawodnie dopasować pojazd transportowy do kolejnego podwozia. Kolejną atrakcją jest stół podnośny o długości 12 m do montażu kół: tutaj system pojazdów samojezdnych (AGV) jest podnoszony razem z prawie kompletną maszyną dla leśnictwa, aby zakończyć ostatni ważny etap montażu, zanim pojazd zjedzie z linii montażowej i wyjedzie w świat.

Doświadczenie MLR w zakresie systemów pojazdów samojezdnych (AGV)

Ekspert ROFA Group w dziedzinie AGV, firma MLR, mogła wykorzystać w tym projekcie całe swoje doświadczenie w zakresie systemów pojazdów samojezdnych (AGV). Firma MLR już w poprzednich projektach opracowywała rozwiązania transportowe dla kombajnów zbożowych, więc zespół znał wymiary maszyn dla leśnictwa. Drugim uczestnikiem projektu była firma ROFA AG, która była odpowiedzialna za konstrukcję, mechanikę i całościowe zarządzanie projektem, a także spółka-córka koncernu ROFA Controls, która wykonała instalację elektryczną. W sumie firma Komatsu otrzymała wszystkie usługi od dobrze skoordynowanej sieci – z jedną centralną osobą kontaktową, co ułatwiło procesy koordynacyjne, zwłaszcza w czasach zagrożenia COVID-19.

Jakość i bezpieczeństwo na przyszłość

Jak zawsze w przypadku projektów Grupy ROFA wiele uwagi poświęcono przygotowaniu w pełni indywidualnego rozwiązania. Zanim systemy pojazdów samojezdnych (AGV) trafiły do produkcji seryjnej, firma ROFA AG opracowała wspólnie z MLR pojazd przedseryjny, który został dostarczony do firmy Komatsu Forest. Na miejscu przeprowadzono ręczny test z rzeczywistymi obciążeniami, aby sprawdzić, czy systemy pojazdów samojezdnych (AGV) faktycznie wytrzymają rzeczywiste wymagania. Do prowadzenia maszyny po torze firma Komatsu wybrała nawigację magnetyczną. „Jeśli pewnego dnia konieczna będzie nowa trasa, np. dlatego, że coś się zmieni w procesie montażu, nasze systemy pojazdów samojezdnych (AGV) są już gotowe! Trzeba będzie tylko odnowić punkty referencyjne i przenieść je do systemu sterowania – i będziemy gotowi do pracy”, mówi kierownik projektu Mario Risinger.

SHOW CASE

Klient: Komatsu Forest AB
Projekt: Linia systemu pojazdów samojezdnych (AGV) do obsługi przepływu montażowego
Produkt: Kombajn zrębowy i forwarder
Wartość zamówienia: 2,4 mln euro

Zaangażowane firmy grupy i spółki córki koncernu:

ROFA INDUSTRIAL AUTOMATION AG: Planowanie i zarządzanie projektami, montaż, produkcja
MLR System GmbH: System pojazdów samojezdnych (AGV) do obsługi przepływu montażowego > planowanie instalacji elektrycznej i kontrola
ROFA Controls Romania: Okablowanie systemu pojazdów samojezdnych (AGV)

Czas trwania projektu od momentu rozpoczęcia: 2019 – 2021

Produkt i wykonanie

Linia systemu pojazdów samojezdnych (AGV)
  • Długość instalacji: ok. 400 m
  • Liczba pojazdów: 16 pojazdów w systemie pojazdów samojezdnych (AGV)
  • Obciążenie transportowe: do 35 t
  • Stół podnośny o długości 12 m
  • Prowadzenie maszyny po torze przez magnesy
  • Prędkość przepływu od 1 mm/s do 24 m/min