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AGV联合收割机车队
重量级的灵活运输解决方案
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CLAAS是全球领先的农业机械制造商之一。由于新一代联合收割机遵循模块化的产品架构，生产和组装过程也进行了彻底的重组。高度的灵活性，更高的效率以及对工人的持续保障是核心因素。 ROFA集团能够通过定制的AGV车组管理系统满足这些需求。
二合一
该项目的起源在于重组联合收割机产品组合:两个较老的系列被两个模块化后继系列逐渐取代。在这个过程中，CLAAS也决定将两条生产线合并为一条，并从现在开始采用跨生产线混合装配的原则。这样做的目的是优化产能利用率，并使更高效的线路平衡成为可能——同时还希望缩短新系列的转换时间。
灵活的路径选择
ROFA集团新设计的AGV共计49辆，在这种情况下起着重要的作用。它们被部署在每个工位，并驱动重要的组件或装配到装配线上。与过去不同，这不再是通过安装在轨道上的固定概念嵌入地板。ROFA提供的AGV现在可以自由编程来导航该区域。MLR的智能车载技术为此提供了先决条件: 行车路线的导航数据通过IT接口直接传输到车辆控制系统，而由MLR设计的控制和引导软件LogOS®则负责客户IT和AGV之间的无缝通信。嵌入在地板上的磁铁点使导航保持在轨道上，而且坚固耐用，不受昂贵的地板工作的束缚。
安全及重载的能力
这是一个动态的新过程:在任何情况下，人员安全都不存在问题。为了防止工人和AGV之间的碰撞，车辆配备了360度扫描现场覆盖。如果一名工人在运行轨道上，AGV会立即停下来，甚至不会在一开始就加速。除了来自MLR的AGV专业知识，ROFA AG公司在重载方面的专业知识也是赢得合同的关键。一个集成的液压集成在进入个体装配时帮助工人开始装配过程，通用接收器为所有联合收割机类型保证了一个快速的工作流程，无需花费很长的转换时间。
首先制定方案，然后实施。
“在每个项目中，我们会评估不同技术的利弊。这就是说服CLAAS与我们合作的原因，”ROFA销售专家Manuel Widera总结道。当涉及到能源概念时，情况正是如此。最初，房间里有感应能量转移，但ROFA使CLAAS相信高性能锂离子驱动单元的好处。除了周期稳定性高、使用寿命长、方便快速充电外，该系统最大的优点是其灵活性: 通过感应方式将电缆铺设在地板上，这是决定轨道路线的因素，但电池的概念现在提供了完全的自由度——这是CLAAS未来发展的核心方面。
SHOW CASE
客户：Claas Harsewinkel
项目：用于农业行业装配线的自动引导车系统
产品：联合收割机
涉及的集团公司：
- ROFA AG工业自动化股份公司
- MLR系统有限公司
项目期限：2019-2021
产品与性能
- 49辆AGV（自动导引车）
- 1,200 m轨道
- 360°扫描范围
- 适用于所有产品类型的通用接收器
- 液压集成
- 25吨负载能力
- 能源供应：100％电池；在指定的位置在货盘上充电
- 导航概念：结合里程表和磁点的导航
- LED作为视觉警告设备和状态报告
- 通过W-LAN进行通讯
- 沿装配线的生产信息可视化
- 随车携带到指定区域
- 实施“动态ACC”（自适应巡航控制）
- LogOS主机包含用于控制和管理系统部件以及通过图形用户界面进行可视化的功能
- MES客户系统（制造执行系统）集成和连接
- 集成到中央火灾报警系统
